"पुतली भाट" इस कला की खोज करने वाले पहले लोग थे। ये मूल रूप से राजस्थान की जनजातियाँ थीं जो अपनी स्व-निर्मित कठपुतलियों को लेकर विभिन्न गाँवों की यात्रा करती थीं और विशाल जनसंख्या का मनोरंजन करती थीं तथा अपनी रोजी-रोटी कमेटी थीं । धीरे धीरे इस कला ने राजस्थान के शाही घरानों में लोकप्रियता हासिल की।धीरे धीरे भाट समुदाय विभिन्न राज्यों में बस्ते गए तथा कठपुतलियों द्वारा शाही दरबारों के मनोरंजन का साधन बन गए । शाही दरबारों के राजाओं और रानियों से उनके काम के लिए उन्हें बहुत सम्मान और सराहना मिली।
राजस्थान के महाराजाओं को कला और मनोरंजन का शौक था जिसके कारण उस समय कठपुतली नृत्य खूब फला-फूला। इस कठपुतली नृत्य की विशेषता यह थी कि यह न केवल मनोरंजन का साधन था बल्कि समाज को सामाजिकऔर नैतिक शिक्षा भी देता था।